Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
полусогнуться
сов. Согнуться отчасти.
Примеры употребления слова полусогнуться в литературе.
Подносчики Бондарь и Максименко, полусогнувшись, отталкивали ящики в сторону: не дай бог взорвутся!
У лестницы, полусогнувшись, стоял Эрик Монкер Четвертый, флорист из настильной команды.
Олгрот бежал полусогнувшись, лапы свисали до земли, кожа отливала омерзительным свинцовым цветом.
Источник: библиотека Максима Мошкова